Et gjæringsgir er et skrågir som brukes til å overføre kraft mellom aksler som møtes i en 90-graders vinkel.De har rette tenner som griper inn i en 45-graders vinkel for effektiv og jevn kraftoverføring.En av hovedkarakteristikkene til gjæringsgir er at de kan overføre kraft i rette vinkler, og det er derfor de ofte brukes i maskiner med kryssede akser.