planetgir

A planetgir(også kjent som et episyklisk gir) er et girsystem som består av ett eller flere ytre gir (planetgir) som roterer rundt et sentralt (sol-) gir, alle holdt i et ringgir (annulus). Denne kompakte og effektive designen er mye brukt i biltransmisjoner, industrimaskiner og robotikk på grunn av dens høye momenttetthet og allsidighet innen hastighetsreduksjon/-forsterkning.

Komponenter i et planetgirsystem

Solgir – Det sentrale giret, vanligvis inngangsgiret.

Planetgir – Flere gir (vanligvis 3–4) som går i inngrep med solgiret og roterer rundt det.

Ringgir (annulus) – Det ytre giret med innadvendte tenner som griper inn i planetgirene.

Bærer – Holder planetgirene og bestemmer rotasjonen deres.

Hvordan det fungerer

Planetgir kan operere i forskjellige moduser avhengig av hvilken komponent som er fast, drevet eller får rotere:

Eksempel på applikasjon med fast komponent, inngang og utgang, girforhold

Solgirbærerringgir Høyreduksjonsvindturbiner

Ringgir Solgirbærer Hastighetsøkning Automatgirkasser for biler

Carrier Solgir Ringgir Revers utgang Differensialdrev

Hastighetsreduksjon: Hvis ringgiret er fast og solgiret er drevet, roterer bæreren saktere (høyt dreiemoment).

Hastighetsøkning: Hvis bæreren er fast og solgiret er drevet, roterer ringgiret raskere.

Omvendt rotasjon: Hvis to komponenter er låst sammen, fungerer systemet som en direktedrift.

Fordeler med planetgir

✔ Høy effekttetthet – Fordeler lasten over flere planetgir.

✔ Kompakt og balansert – Sentral symmetri reduserer vibrasjoner.

✔ Flere hastighetsforhold – Ulike konfigurasjoner tillater varierte utganger.

✔ Effektiv kraftoverføring – Minimalt energitap på grunn av delt lastfordeling.

Vanlige applikasjoner

Bilgirkasser (automatiske og hybridbiler)

Industrielle girkasser (maskiner med høyt dreiemoment)

Robotikk og luftfart (presisjonsbevegelseskontroll)

Vindturbiner (hastighetsomforming for generatorer)